This is a Korean review of"CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation"presented at CVPR 2024. TL;DRLiDAR-Camera (LC) fusion이 가장 높은 성능을 기록하지만, 높은 비용이 요구되므로 기술 도입이 어려움. 반면, Camera-Radar (CR) fusion은 일반적으로 쉽게 적용할 수 있지만, LC fusion보다 낮은 성능을 기록함.본 연구는 LC fusion을 teacher model로, CR fusion을 student model로 사용하는 CRKD를 제안함. 이 때, 공유된 특징 공간으로 Bird's-Eye-View (BEV)..